Une épouse, dont l'histoire n'a pas transmis le nom (on cite Barbe de Lebarten, sans que cela soit assuré), lui donna pour enfants :
Godefroy II le Barbu († 1069), duc de Basse et de Haute-Lotharingie
Frédéric († 1058), qui devint pape sous le nom d'Étienne IX
Oda, mariée à Lambert II, comte de Louvain
Régelinde, mariée Albert II († 1063), comte de Namur : Régelinde apporte en dot l'alleu de Durbuy.
Mathilde, mariée à Sigebaud de Santois († avant 1049), puis à Henri le Furieux († 1061), comte palatin de Lotharingie, qui l'assassine en 1060.
Gothelon II (probablement déjà mort en 1046), qui selon certaines interprétations des sources aurait succédé en Basse-Lorraine, mais on ne peut pas de retenir avec certitude l'office ducale de Gothelon II. À la suite de la rébellion de Godefroy II le Barbu, l'empereur allemand Henri III n'aurait que menacé de donner le duché à Gothelon.