Sa femme n'est pas connue. Certains historiens ont émis l'hypothèse d'une épouse fille de Wigéric de Bidgau, partant de l'indication que le mariage entre Régnier V de Hainaut et Mathilde de Verdun faillit ne pas être célébré en raison de la consanguinité entre les deux époux. Mais la méconnaissance de leur ascendance respective ne permet pas d'affirmer que la parenté passe obligatoirement par l'épouse de Régnier II et l'absence de prénoms Wigérides parmi les enfants font que cette hypothèse n'est plus suivie.
Une autre hypothèse a été émise. Un document la donnait comme sœur d'un comte Boson. Certains historiens ont identifié ce dernier au Boson frère de Raoul (ou Rodolphe), duc de Bourgogne et roi de France, expliquant l'apparition du prénom Rodolphe, parmi les enfants de Régnier, mais cette hypothèse n'est pas non plus retenue par les historiens.
Régnier II eut pour enfants :
Régnier III, mort après 958, comte de Hainaut
Rodolphe, comte en Maasgau et en Haspengau
Liéthard
une fille mariée à Nevelong († 953), comte en Betuwe
